「プリントアシスト」ではなく「ラベルアシスト」というiOSアプリも販売しています。この「ラベルアシスト」は、iOSデバイスから、キングジムさんのテプラPROへ印刷するアプリです。URLスキームでデータを送る方法は、「プリントアシスト」と同じなのでFileMakerGoやWebなど