Androidから印刷するドライバーを開発中です。
ほかの仕事もあって、なかなか進捗が進みませんが→いい訳
キヤノン インクジェットプリンター PIXUS MG6330に
AndroidからWi-Fi (AirPrint)経由にて、印刷するデモアプリができました。

 
 
写真-3